高精度、大范围、全自动染色配色生产线

中科院自动化所与泰安康平纳有限公司合作开发的 “ 高精度、大范围、全自动粉末配色生产线 ” 具有以下特点：

1 、 可以配色至少 60 种，或根据实际需要灵活组合，基于学习控制的网络实时多任务控制系统；

2 、 称重精度≤ 1% ；

3 、 实现配料全过程计算机自动化控制，没有人为干扰，产品质量显著提高；

4 、 填补了国内在纺织、印染行业中高精度自动配料技术方面的空白，且在相关领域中达到国际先进水平。

本产品打破了欧美国家的技术垄断，增强纺织、印染企业在国际市场上的竞争力。

六自由度船体分段对接工程

该系统运用了模块化和基于网络的实时多任务机电液一体化数控系统技术，采用上下位机结构，每一套系统由一台主控计算机（上位机）和由10-48台高精度六自由度数控液压驱动单元分成两排组成下位机.

根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态，由多组六自由度小车组成的船体分段对接系统已完成舰船精密对接拼装，中心线对接精度+/-2mm。

彩色数码喷绘机

系统集图形图像分色与机电一体化实时控制于一体，独特的供墨与成色处理、简捷的运动控制设计、独特的图像高速传输处理，造就了本喷绘机的高速度、高性能、色彩逼真艳丽。

本喷绘机具有 2PASS 、 4PASS 、 8PASS 功能。打印幅宽 3.5 米， 2.5 米 , 长度不限。接收 BMP,TIFF,GIF 等多种 图形格式。最高精度 360DPI 。

在高精度模式下： 2PASS: 50 平方 / 小时;4PASS :26 平方 / 小时;8PASS: 12 平方 / 小时

在高速度模式下： 4PASS:40 平方 / 小时; 8PASS:20 平方 / 小时

应用前景 : 可生产户外大型广告及车身广告 , 即时贴等 , 及应用于印花及数字喷印设备方面

地铁站台屏蔽门控制系统

地铁站台屏蔽门控制系统作为用于地铁轨道交通站台的一种高科技产品，集智能驱动技术、现场总线技术、机电系统故障诊断与容错技术、硬件冗余技术、电磁兼容技术、总体系统可靠性设计技术、集散控制系统技术、嵌入式多任务系统设计、智能控制与远程操作等核心技术。

该系统冲破了国外的技术壁垒，对地铁站台屏蔽门控制系统的核心技术拥有自主知识产权，实现了地铁屏蔽门控制系统在中国的自主生产制造。产品主要技术指标要达到国际同类产品先进水平，满足了我国轨道交通的使用要求。

该系统有如下特点：

设计寿命 : 30 年

系统无故障使用次数 : 不少于100万次

通过轨道交通行业EMC测试

智能障碍物物检测，检测障碍物最小尺寸 : ≥ 10mm n 同步运行精度 ≤ 100mS

接收指令到门动作时间 : ≤ 200mS