三相混合式步进电机驱动器
驱动器  

本部门研制的三相混合式步进电机驱动器采用了与传统的两相和五相混合式步进电机系统截然不同的交流伺服电机驱动器工作方式,这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。
它具有高效益、低成本的优点,达到了最佳的性能价格比,使人们重新认识到步进电机在许多应用中可以取代甚至优于交流伺服电机。

功能特点:

1.高细分高精度
细分数最高可达 60 细分,并设置了 16 档细分选择,并可根据用户需求制订 60 以内的任意细分数。定位精度更高,在 10000 步 / 转时每步都能精确运动和定位,而且输出扭矩不下降。

2.高可靠性
本系列电机驱动器采用的表面贴封 (SMT) 全部是名牌厂家的优质元器件,并在全自动专用设备上加工,从而在加工环节上杜绝了质量隐患。在功率器件选用方面的原则是:在驱动器额定功率上再留有 50% 以上的余量,从而减少了许多意外情况下驱动器的损坏,如电网波动或操作不当等等。

3.高性能、高响应频性
本系列电机驱动器采用交流伺服工作原理,交流伺服运行特性,三相正弦电流驱动输出。高电压、小电流驱动,电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。高速扭矩提高近 40% ,最高转速为 3600 转 / 分,几乎无共振区。高速启动电机(空载突跳速度达 4.7 至 6.3 转 / 秒)。最高响应频率可达 100Kpps 。

4.过流保护
本系列步进电机驱动器设计了过流保护电路。采用此保护电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到电机运行异常应及时关掉电源,检查电源及电机和驱动器接线是否正常。

5.半流控制
当步进脉冲停止超过 100ms 时,电机线圈的电流自动减半,减小了电机的发热和功耗。

6.适用面广
输出相电流可调,通过设置相电流开关,可输出不同大小的相电流以满足不同电机的要求。

7.接线简单方便
电机和驱动器间仅用 3 根线,同交流异步电机一样,减少连线出错的可能性。驱动器与上位机间连线简单,可高电平或低电平有效。

伺 服 驱 动 技 术

我部研制的交流、直流伺服系统采用大规模集成化技术及智能化功率模块实现了高性能高可靠性。适配各种型号交流,直流伺服电机。

伺服系统分为位置型和速度型两个系列。

直接用脉冲输入方式控制,定位精度±1个脉冲,转速变动率0.1%以下。

独特的设计实现伺服系统快速响应、宽调速范围,让您既能拥有伺服的性能,又能像步进电机一样方便控制。

 

 

 

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我部全体科研人员愿与各界同仁一起分享我们在视觉伺服和运动控制领域的成功经验

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