本检测系统用视觉技术来完成，检测速度高达每分钟 1000 个左右，检测精度可根据要求由用户设定，检测缺陷包括小芯缺陷及边缘缺陷等，通过自学习与标准瓶盖比较，对不符合标准的瓶盖实现机械手自动剔除。部分检测图片如下图：

1.1 边缘缺陷检测

•  检测无错误的瓶盖：最左边是采集的原图像，中间是检测结果图像（检测时间 15ms ），右边是检测信息显示

1.2 中间缺损检测

•  检测到小芯错误 左是采集的原图像，右是检测结果图像（检测时间是 16ms ）

1.3 压伤检测

•  检测到环形区有压伤 左是采集的原图像，右是检测结果图像（检测时间是 47ms ）

1.4 外环缺陷检测

•  检测到外环变形 左是采集的原图像，右是检测结果图像（检测时间是 15ms ）

自适应条形码在线识别系统

•  条形码的生成

•  二维条形码 PDF417 的生成

图 1 PDF417 生成

•  二维条形码 QR Code 的生成

图 2 QR Code 生成

•  二维条形码 PDF417 的识别

图 3 二维条形码 PDF417 识别（例 1 ）

图 4 二维条形码 PDF417 的识别（例 2 ）

利用机器视觉技术对任意形状和结构的零器件在线检测及任意物体识别系统

高精度定位与检测是视觉系统的一关键技术，我们已经论证了此难点并正致力于开发出一个自学习的通用平台，实现检测的通用性与识别的自适应性。

• 对同一物体的不同方向、大小、背景中特征不变的关键点确定：图片如下：